Tras finalizar sus estudios de clarinete en su país, se traslada a Bélgica donde realiza los cursos de especialización en clarinete, clarinete bajo y música de cámara en el Royal Flemish Conservatory of Music de Amberes, de la mano de Walter Boeykens (clarinete) y Jan Guns (clarinete bajo), es becado por la Royal Academy of Music de Londres, para seguir un curso de postgraduado bajo la tutela de Andrew Marriner, clarinete principal de la London Symphony. También ha participado en diversos cursillos con Wolfgang Meyer, Antony Pay, Colin Bradbury, Joan Enric Lluna, Michael Collins y Josef Horack (clarinete bajo). Muy interesado en la música contemporánea, Iñigo ha sido miembro de “Aquarius Ensemble” en Holanda, “Composers Ensemble” y “The New Music Players” en UK. En España, ha tocado en la “Orquesta Sinfónica de Bilbao”, “Orquesta de Galicia” y “Orquesta del Liceo”. En Julio de 1994 es seleccionado para ser miembro de la “Orquesta del Festival del Pacifico” en Japón, ocupando la posición de clarinete principal / clarinete bajo y al siguiente año de la “Orquesta del Festival de Evian” en Francia. Ha sido clarinete bajo/clarinete de la “deFilharmonie Orchestra Antwerpen” en Belgica y actualmente es clarinete/clarinete bajo en “The Opera Group” (Reino Unido) y la “Orquesta del Principado de Asturias” y participa activamente con el grupo belga “Champ D’action” y la “Orquesta de la Radio Televisión Belga” (clarinete bajo). Como miembro fundador del “Trío Bernaola” (clarinete, violonchelo, piano), cabe destacar su participación en diversos festivales en Europa y South América En Enero del 2000 ejecutó el Concierto para clarinete bajo y banda de Kees Vlak, junto a la Banda Municipal de Música de Vitoria (estreno en España) y en Noviembre del 2002, estrenó el concierto escrito por Nino Díaz “Octubre”. También a tocado con la Banda Municipal de Oviedo y la Banda de Tenerife

Dentro de su experiencia educativa, a dado master clases en la Universidad de Bath, Dartington Summer School, Escuela de Musica “Jesús Guridi”, Universidad “Simón Bolívar”, así como ocupado plaza en la Escuela de Musica de Buitrago, St Aloysius College.